CANopen型PLC與泰科伺服驅(qū)動(dòng)器之間通信與測(cè)試
本文章以泰科智能的IDM640-8EIA系列產(chǎn)品為例子，介紹CANopen型PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信及其設(shè)置。
IDM640-8EIA-CANpen
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問題： | 對(duì)于泰科智能驅(qū)動(dòng)器CANopen連接是一個(gè)較為復(fù) | ||
| IDM640-8EIA-CANopen | ||
PLC：施耐德CANopen功能的 | ◆ 軟件環(huán)境：泰科智能軟件PLC軟件 |
| ? 如何進(jìn)行基本的硬件連接 |
CANopen基本配置 | |||
PLC的 | ?
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PLC與驅(qū)動(dòng)器的通訊連接： |
1 CANOpen接線說明
多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的連接方式： |
2 多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器連接
CAN_H和120歐姆的電阻。
驅(qū)動(dòng)器設(shè)置： | 1. 建立通訊 打開/電機(jī)參數(shù)。具體操作詳見 ID號(hào)，泰科智能驅(qū)動(dòng)器軸?? 硬件方式ID號(hào)范圍為31/255，可由?? 軟件方式1-255之間任何值，然后保存在設(shè)置表中 ID號(hào)之前通過軟件設(shè)定過，而且現(xiàn)在不知道這個(gè)值，您可以在“Axis ID of drive/motor connected to PC” 選擇RS232直接與CANbus網(wǎng)絡(luò)中的某個(gè)節(jié)點(diǎn)且Communication | Scan Network也能找到這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的軸
圖ID號(hào) 3. 設(shè)置CAN通信時(shí)能工作在以下波特率：1MHz。 4 驅(qū)動(dòng)器
PLC項(xiàng)目，并導(dǎo)入…選項(xiàng)； 5 …選項(xiàng)； 6 EDS文件，并點(diǎn)擊打開，導(dǎo)入 圖 2. 添加從站。 選擇…選項(xiàng)； 8
9 勾選圖中項(xiàng)目，并在右鍵選項(xiàng)里點(diǎn)擊添加設(shè)備 圖 選擇供應(yīng)商IDM/ISCM），點(diǎn)擊添加設(shè)備選項(xiàng)；
圖 3. 設(shè)定主站參數(shù)。 設(shè)定主站 圖 ID，應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器軸 圖 5. 添加網(wǎng)關(guān)。 勾選控制器，在展開的通訊設(shè)置界面里點(diǎn)擊添加網(wǎng)關(guān) 圖 選擇MyController，點(diǎn)擊設(shè)置使用路徑，并按 圖 6. 登陸程序。 點(diǎn)擊圖中工具欄中的登陸圖標(biāo)； 16 CAN子菜單欄前方會(huì)出現(xiàn)如圖所示綠色標(biāo)志，否則斷電檢查接線及重復(fù)以上操作。 17
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